Angela Merici lahir di Desenzano del Garda, Lombardia, Italia Utara pada tanggal 21 Maret 1474. Ibunya meninggal dunia ketika Angela berusia 10 tahun dan ia bersama kakaknya serta dibimbing oleh pamannya sehingga menjadi  orang yang patuh dan taat agama.
Sepeninggal kakaknya, Angela masuk Ordo Ketiga St. Fransiskus. Ia kembali ke Desenzano setelah pamannya meninggal dunia pada tahun 1495. Di Desenzano, ia mengalami suatu penglihatan di mana ia sedang mengajar agama kepada pemudi-pemudi. Penglihatan ini memberi semangat baginya untuk mendirikan sebuah perkumpulan bagi para pemudi. Untuk itu, ia mengumpulkan beberapa kawannya untuk mengajar anak-anak gadis. Pada tahun 1516, Angela pindah ke Brescia dan mendirikan sebuah sekolah. Karya pendidikannya berkembang pesat dan disenangi banyak orang.
Banyak kaum wanita diajak untuk membantunya dalam karya pendidikan itu. Bersama wanita-wanita ini, Angela mendirikan sebuah perkumpulan di bawah perlindungan Santa Ursula. Wanita-wanita yang menjadi anggota perkumpulannya dibiarkan tetap tinggal dengan keluarganya, supaya mereka tetap berhubungan dengan dunia luar. Hal yang dituntut dari mereka ialah kesediaan melaksanakan tugas-tugas dengan penuh semangat.
Pengesahan dari Takhta Suci atas perkumpulan yang didirikan Angela tidak cepat diberi. Sambil menanti pengesahan Sri Paus, Angela berziarah ke Tanah Suci Yerusalem. Dalam perjalanan, kedua matanya tiba-tiba menjadi buta. Namun peristiwa ini tidak mengendurkan semangatnya. Ia melanjutkan perjalanannya sambil menyerahkan diri sepenuhnya pada penyelenggaraan ilahi. Imannya dibalas Tuhan dengan suatu mukjizat. Penglihatannya pulih kembali ketika pulang dari ziarah itu, tepat di tempat di mana dia mengalami kebutaan.
Kira-kira pada tahun 1533, datang lagi 12 orang wanita untuk membantu Angela dalam usaha pendidikan anak-anak miskin dan buta huruf. Mereka pindah ke sebuah rumah dekat Gereja Santa Afra di Brescia, dekat Desenzano. Di sini ia mulai membentuk sebuah ordo baru, yang disebutnya Ordo Ursulin.
Sri Paus Paulus III (1534-1549) mengesahkan ordo ini pada tanggal 25 Nopember 1535. Angela sendiri diangkat menjadi pemimpin ordo hingga hari kematiannya pada tanggal 27 Januari 1540 di Brescia. Pada tanggal 30 April 1768, oleh Sri Paus Klemens XIII (1758-1769) Angela digelari 'Beata' dan kemudian digelari 'Santa' pada tanggal 31 Mei 1807 oleh Sri Paus Pius VII (1800-1823). Pestanya: 27 Januari. (Ursula)